TPU由高分子量的聚酯或聚醚（A段）与含2~12个直链碳原子的二醇（B段）通过二异氰酸酯连接而成。这种嵌段结构赋予了TPU独特的物理和化学性能。A段的高分子量提供了材料的强度和硬度，而B段的柔性链段则赋予了材料良好的弹性和韧性。此外，TPU的分子结构中还存在大量的氢键，这些氢键在物理交联中起到关键作用，增强了材料的力学性能和稳定性2。

TPU具有以下特性：

高耐磨性：TPU具有优异的耐磨性能，其耐磨性远高于许多传统材料，如橡胶和某些塑料。这使得TPU在需要高耐磨性的应用场景中表现出色，如鞋底、传送带等。

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