按有无交联可分为全热塑型和半热塑型。全热塑型分子之间仅有以氢键为主的物理交联键，可溶于二甲基甲酰胺等溶剂；半热塑型分子之间含有少量的脲基甲酸酯等化学交联键，在热力学上不稳定，在一定温度下会断裂和再生。

性能特点：

机械性能：具有高机械强度，制品的承载能力、抗冲击性及减震性能突出。其拉伸强度好、韧性高、耐撕裂性能优良，尺寸稳定性好。

温度适应性：玻璃态转变温度较低，耐寒性突出，在零下 35 度仍能保持良好的弹性、柔顺性和其他物理性能。但耐热性相对不突出，长期工作温度一般不能高于 80℃。

加工性能：可采用注塑、挤出、吹塑、压延以及搪塑等热塑性材料的加工工艺，加工性能好。并且能与某些高分子材料共同加工得到性能互补的聚合物合金。

其他性能：具有良好的电绝缘性、生物相容性、耐矿物油性能。不过，TPU 的耐酸碱、耐水能力相对较差，尤其是聚酯型 TPU。

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