塑料TPU的基本结构是由多个重复的聚氨酯分子链组成的，每个分子链都包含硬段和软段。硬段是指聚氨酯分子链中富含脲基团（-NH-CO-）的区域，这些脲基团之间可以形成氢键，使聚氨酯具有一定的硬度。而软段则是聚醚或聚酯链段，它们赋予TPU材料一定的柔韧性和弹性。

塑料TPU的制造过程包括两个主要阶段：预聚物合成和扩链反应。在预聚物合成阶段，多元醇、二异氰酸酯和扩链剂等原料在反应器中反应生成预聚物。扩链反应阶段则是在过量的二异氰酸酯作用下，将预聚物转变为高分子量的聚氨酯弹性体。