构成TPU注射成型加工的必要条件有二：一是塑料须以熔融状态进人模具；二是塑料熔体须具有足够的压力和流速，保证及时充满模腔。这就对注射成型机提出了塑化、注射和成型3个基本职能。
因而，TPU注射成型机主要由两部分组成：一是注射装置，它负责完成塑料的塑化和注射两个基本职能；二是合模装置，它加上模具负责完成其基本职能。

TPU注射成型机，按塑料塑化方式分为柱塞式注塑机、柱塞-柱塞式注塑机、螺杆-柱塞式注塑机、往复螺杆式注塑机，这是目前应用几种机型。

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