TPU形成及组合多样性、品种繁多，有混炼型、浇铸型和热塑型，化学结构也比较复杂，而且性能各异，如聚酯型TPU的力学性能高、耐油性好，但耐水性较差；聚醚型TPU的耐低温性及耐水性优于聚酯型，但耐油性、力学性能却比聚酯型差些。

总的来说均具有良好的物理综合性能，其性能介于一般橡胶和热塑性塑料之间。TPU一般分为混炼型、浇铸型和热塑型。

tpu具有优良的耐磨性，其耐磨性能是天然橡胶的2-10倍。断裂伸长率率高达600%-800%，比天然橡胶高出300%。